Um den Kindern und Jugendlichen ein altersgerechtes Programm zu bieten, werden sie in Stufen aufgeteilt. Die Abteilung Peter & Paul hat folgende Stufen:
- Biberstufe: 5 bis 6 Jahre
- Wolfsstufe: 6 bis 10 Jahre
- Pfadistufe: 10 bis 14 Jahre
- Piosstufe: 14 bis 16 Jahre
- Pfadi trotz allem (PTA)
- Roverstufe: über 16 Jahre